Sensor KY-023 HW-504 Joystick doble eje XY

$15,00

Joystick KY-023/HW-504 de 2 ejes (X/Y) + botón. Salida analógica + digital. Ideal para Arduino/ESP32. Perfecto para control de robots, drones, juegos o interfaces DIY.

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Descripción

ℹ️ Información general
El módulo KY-023 / HW-504 es un joystick analógico compacto y robusto, ideal para proyectos que requieren entrada de dirección o movimiento en 2 dimensiones. Incluye:
  • 🕹️ Palanca de goma con resorte central (vuelve automáticamente al centro)
  • 📏 2 potenciómetros lineales para los ejes X e Y
  • 🔘 Botón táctil integrado (activado al presionar la palanca)
Perfecto para controlar robots móviles, drones, brazos robóticos, juegos retro, interfaces de usuario o cualquier sistema donde necesites una entrada analógica intuitiva y económica.
⚙️ Especificaciones técnicas
  • 📊 Tipo: Joystick analógico con botón
  • 📈 Salidas:
    • X: señal analógica (0–VCC)
    • Y: señal analógica (0–VCC)
    • SW: salida digital (HIGH cuando no presionado, LOW al presionar)
  • ⚡ Voltaje de operación: 3.3V – 5V
  • 📏 Rango de salida:
    • X/Y: ~0 V (izquierda/abajo) → VCC (derecha/arriba)
    • Centro: ~VCC/2 (ideal para calibración)
  • 🔌 Pines: VCC, GND, VRx, VRy, SW
  • 📦 Dimensiones: ~25mm x 25mm
  • 🧱 Material: Plástico resistente, palanca de goma antideslizante
  • 🔋 Consumo: < 10 mA
🔌 Información de conexionado (detallada y práctica)
🔹 Conexión típica con Arduino Uno/Nano:
Pin del joystick
Pin de Arduino
VCC
5V
GND
GND
VRx
A0
VRy
A1
SW
D2
Librería recomendada: Ninguna necesaria — usa analogRead() y digitalRead() directamente.
📌 Ejemplo básico de código:

const int xAxis = A0;
const int yAxis = A1;
const int buttonPin = 2;

void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Botón activo en LOW
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int x = analogRead(xAxis);
int y = analogRead(yAxis);
int btn = digitalRead(buttonPin);

Serial.print(«X: «); Serial.print(x);
Serial.print(» | Y: «); Serial.print(y);
Serial.print(» | Botón: «);
Serial.println(btn == LOW ? «PRESIONADO» : «SUELTO»);

delay(200);
}

⚠️ Recomendaciones clave:
  • Calibra el centro del joystick en tu código: lee valores en reposo y resta el offset (ej. x_center = 512 en 10-bit).
  • El botón es normalmente HIGH (pull-up interno activado) → se pone LOW al presionar.
  • Para mayor precisión, usa map() para convertir valores a grados o porcentajes:

int x_mapped = map(x, 0, 1023, -100, 100); // -100% a +100%

  • Evita fuerzas laterales excesivas en la palanca — puede dañar los potenciómetros.
  • Si usas con ESP32, puedes conectar directamente (3.3V compatible).
💡 Usos sugerados:
  • Control remoto para robots o vehículos RC
  • Interface para brazo robótico (movimiento X-Y-Z con 2 joysticks)
  • Juegos retro con Arduino + TFT OLED
  • Sistema de navegación para drones (modo manual)
  • Proyectos educativos de entrada analógica y digital

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