Módulo driver 8825 motor de paso
$12,00
Driver DRV8825 para motor paso a paso. Micro-paso hasta 1/32, corriente ajustable hasta 2.5A. Ideal para Arduino/ESP32. Más potente y estable que A4988. Perfecto para impresoras 3D y CNC.
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Descripción
ℹ️ Información general
El módulo DRV8825 es un controlador de motor paso a paso de alta performance fabricado por Texas Instruments, diseñado como una mejora directa del A4988. Ofrece mayor corriente (hasta 2.5 A por bobina), mejor disipación térmica, modo de micro-paso fino (hasta 1/32) y protección avanzada contra sobrecorriente y térmica. Es la elección preferida en impresoras 3D profesionales, sistemas CNC de alto rendimiento y proyectos donde se requiere movimiento suave, silencioso y preciso — incluso bajo cargas elevadas.
El módulo DRV8825 es un controlador de motor paso a paso de alta performance fabricado por Texas Instruments, diseñado como una mejora directa del A4988. Ofrece mayor corriente (hasta 2.5 A por bobina), mejor disipación térmica, modo de micro-paso fino (hasta 1/32) y protección avanzada contra sobrecorriente y térmica. Es la elección preferida en impresoras 3D profesionales, sistemas CNC de alto rendimiento y proyectos donde se requiere movimiento suave, silencioso y preciso — incluso bajo cargas elevadas.
✅ Compatible con motores bipolares de 2 fases (NEMA 17, 23, etc.) y fácil de integrar con Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico o placas personalizadas.
⚙️ Especificaciones técnicas
- 🧠 Chip principal: DRV8825 (Texas Instruments)
- ⚙️ Modos de paso: Full, Half, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 (micro-paso máximo)
- 🔌 Alimentación del motor: 8.2V – 45V DC
- ⚡ Corriente máxima por bobina: 2.5 A (ajustable con potenciómetro)
- 📏 Resolución: Hasta 128 micro-pasos por vuelta (en modo 1/32)
- 📊 Entradas de control:
- STEP: pulso para avanzar un paso
- DIR: dirección (HIGH/LOW)
- ENABLE: activa/desactiva el driver (bajo = activo)
- MS1, MS2, MS3: selección de modo de paso
- 🔋 Consumo lógica: ~10 mA
- 🌡️ Protecciones integradas:
- Térmica (thermal shutdown)
- Sobrecorriente (overcurrent protection)
- Cortocircuito en salida
- Además: detección de «stall» (no en todos los módulos)
- 📦 Dimensiones: ~22mm x 15mm
- 📌 Pines: 8 pines macho (2×4) + terminal para motor (4 cables)
🔌 Información de conexionado (detallada y práctica)
🔹 Conexión típica con Arduino Uno:
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Pin del DRV8825
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Pin de Arduino
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|---|---|
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VDD (lógica)
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5V
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GND
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GND
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STEP
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D2
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DIR
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D3
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ENABLE
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D4 (opcional)
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MS1, MS2, MS3
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GND / 5V según modo (ver tabla)
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VMOT
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Fuente externa 8–45V (para motor)
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GND (motor)
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GND común
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📌 Configuración de micro-paso (MS1–MS3):
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MS1
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MS2
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MS3
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Modo
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|---|---|---|---|
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GND
|
GND
|
GND
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Full step
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VCC
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GND
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GND
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Half step
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GND
|
VCC
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GND
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1/4 step
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VCC
|
VCC
|
GND
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1/8 step
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GND
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GND
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VCC
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1/16 step
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VCC
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GND
|
VCC
|
1/32 step ✅
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✅ Librería recomendada:
AccelStepper (soportaDRV8825 sin cambios) o ArduinoStepper.📌 Ejemplo básico (modo 1/32):
const int stepPin = 2;
const int dirPin = 3;
void setup() {
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin, HIGH); // Dirección horaria
for (int i = 0; i < 400; i++) { // 400 pasos × 1/32 = 12.5 vueltas
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(80); // Frecuencia ~6.25 kHz para 1/32
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(80);
}
delay(1000);
}
⚠️ Recomendaciones clave:
- Ajuste de corriente:
- Fórmula: Icoil=Vref×2.0 (RS = 0.1 Ω enDRV8825)
- Ejemplo: Vref=0.5V→I=1.0A
- Usa multímetro para medir Vref entre REF y GND.
- El DRV8825 disipa más calor que el A4988 — siempre usa un disipador de aluminio (incluido en algunos kits) o ventilador si operas >1.5A.
- Para motores de 4 cables (bipolares), conecta:
- A1–A2 → bobina 1
- B1–B2 → bobina 2
- No desconectes el motor con VMOT activo — puede generar picos de voltaje dañinos.
- Si usas con ESP32 (3.3V lógica), añade un nivelador 3.3V→5V para STEP/DIR (el DRV8825 espera 5V lógica).
💡 Usos sugeridos:
- Impresoras 3D de alto rendimiento (ej. Prusa i3 MK3S+, Ender 3 V2)
- Fresadoras CNC con avance suave y silencioso
- Robots industriales ligeros o brazos de precisión
- Sistemas de posicionamiento óptico o láser
- Proyectos educativos avanzados de mecatrónica
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